공동주택 외벽 도장 자동화 로봇의 최적 개념 모델 제시 및 기술적·경제적 타당성 분석

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논문명	공동주택 외벽 도장 자동화 로봇의 최적 개념 모델 제시 및 기술적·경제적 타당성 분석 / A Conceptual Model and Technical·Economical Feasibility Analysis of Apartment Exterior Wall Painting Robot
저자명	김영석(Kim Young-Suk) ; 이정호(Lee Jeong-Ho)
발행사	대한건축학회
수록사항	대한건축학회논문집 구조계, v.22 n.9 (2006-09)
페이지	시작페이지(139) 총페이지(12)
ISSN	12269107
주제분류	전산 / 시공(적산)
주제어	공동주택 ; 도장작업 ; 로봇 ; 경제성 ; 품질 ; 안전성//Apartment Housing ; Painting Work ; Robot ; Economic Feasibility ; Quality ; Safety
요약1	본 연구에서는 노동 집약적인 공동주택 외벽 도장작업의 생산성 및 경제성을 향상시키고 균일한 품질 및 안전성 확보를 위해 공동주택 외벽 도장작업 로봇의 개념모델을 제시하였다. 또한, 제시된 개념모델을 토대로 재래식 방식 대비 자동화 방식의 경제성을 분석하고 로봇 개발 이전 단계에서의 안전성, 품질 향상률을 예측함으로써 공동주택 외벽 도장작업 로봇 개발의 타당성을 분석하였다. 외벽 도장작업 로봇의 개발은 노무 인력 위주의 위험 작업을 로봇으로 대체 수행함으로써 근로자의 안전성 확보 및 투입 근로자 수 절감, 작업 생산성 향상, 재시공 예방 등을 통한 공사비용 절감효과를 가져올 수 있을 것으로 기대된다.
요약2	Exterior wall painting in apartment housing represents a typical area in which construction automation techniques can yield significant improvements over conventional method. Current painting technique is costly and laborious, and it exposes workers to significant health and safety risks. Automation offers potential improvements in this area and is especially well suited to the exterior wall painting works in concrete structures such as apartment housings. This paper proposes a conceptual model of the exterior wall painting robot which is applicable to the apartment housings. Its technical and economical feasibility analyses are conducted, and a methodology for evaluating quantitatively the improvements of safety and quality in automated method are also presented in this paper. Finally, it is concluded that automating the exterior wall painting work in domestic apartment housing is physically and economically feasible and can greatly enhance productivity, safety, and quality compared to the conventional method.
소장처	대한건축학회

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