공동주택 외벽도장 자동화 로봇의 개발 및 현장 적용성, 기술적 타당성 분석

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논문명	공동주택 외벽도장 자동화 로봇의 개발 및 현장 적용성, 기술적 타당성 분석 / Development and Field ApplicabilityㆍTechnical Feasibility Analysis of Automated Exterior Wall Painting Robot for Apartment Buildings
저자명	최승호(Choi, Seung-Ho) ; 나은지(Na, Eun-Ge) ; 김영석(Kim, Young-Suk)
발행사	대한건축학회
수록사항	대한건축학회논문집 구조계, v.29 n.12 (2013-12)
페이지	시작페이지(145) 총페이지(9)
ISSN	12269107
주제분류	시공(적산)
주제어	건설 자동화 ; 외벽 도장 로봇 ; 건물 유지보수 ; 곤돌라//Construction Automation ; Exterior wall painting robot ; Building Maintenance ; Gondola
요약2	The exterior painting work of apartment houses is conducted every 5 years during the buildings life cycle. It has been investigated that the construction industry has shown increase in size and volume that the potential market of the painting work is also expected to increase. The labor participating in the work is hanged to a fixed rope which sometimes lead to crash accidents. Numerous researches all over the world have been conducted in order to develop an automated technology to suggest solutions for this problem. However, it has been analyzed that the previous studies are not appropriate to be implemented in the domestic apartment houses. Thus, general and technical consideration demanded have been deducted by analyzing the properties of apartment houses. Moreover, a survey has been conducted in order to analyze the technical feasibility and actual site application. It is expected that the development of automated exterior wall painting robot overcomes suggests solutions to current problems such as labor aging and accidents which has a direct impact on productivity, quality and safety.
소장처	대한건축학회

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