비선형필터를 이용한 역모델링 및 부하 추정

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논문명	비선형필터를 이용한 역모델링 및 부하 추정 / Inverse modeling and load estimation using nonlinear filters
저자명	김덕우 ; 박철수
발행사	한국건축친환경설비학회
수록사항	추계학술발표대회, 2013 (2013-11)
페이지	시작페이지(341) 총페이지(4)
주제분류	환경및설비
주제어	확장 칼만 필터 ; 파티클 필터 ; 역모델링 ; 부하 추정 ; extended Kalman filter ; particle filter ; inverse modeling ; load estimation
요약2	The Kalman filtering can effectively estimate state variables of the noisy system using a mathematical model, statistical property of measurement noise, and uncertainty in the mathematical model. However, the true value of the physical properties cannot be known due to epistemic uncertainty and technical difficulties. It signifies that the model parameters are uncertain, and thus the estimation performance is worsen and unreliable. It is one of the cons of the Kalman filter. This can be handled with non-linear filter(s) which estimates state variables and uncertain model parameters simultaneously. With this in mind, this paper explores estimation performance of the two nonlinear filters, extended Kalman filter and particle filter. A simple room model was developed for a virtual experiment and a series of experiments was conducted to verify the estimation performance under uncertain model parameters and trajectory of a system input (heat generation). The preliminary result shows that the particle filter outperforms the extended Kalman filter in terms of robustness and accuracy as well as computational cost.
소장처	한국건축친환경설비학회

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