도로면 포트홀 유지보수 자동화 장비의 개념디자인 및 경제적 타당성 분석에 관한 연구

뒤로	원문보기 \| 미리보기 [ 원문보기시 소비되는 포인트 : 100 포인트 ]

논문명	도로면 포트홀 유지보수 자동화 장비의 개념디자인 및 경제적 타당성 분석에 관한 연구 / A Conceptual Design and Feasibility Analyses of an Automated Pothole Patching Machine
저자명	염동준(Yeom, Dong Jun) ; 유현석(Yoo, Hyun Seok) ; 김영석(Kim, Young Suk)
발행사	대한건축학회
수록사항	대한건축학회논문집 구조계, Vol.34 No.04 (2018-04)
페이지	시작페이지(65) 총페이지(10)
ISSN	1226-9107
주제분류	시공(적산)
주제어	포트홀 ; 유지보수 ; 자동화 장비 ; 개념디자인//Pothole ; Maintenance ; Automated Machine ; Conceptual Design
요약2	The primary objective of this study is to develop a conceptual design of automated pothole patching machine that improves the conventional work in safety, quality, and productivity. For this, the following research works are conducted sequentially; 1)literature review, 2)selection of element technology for conceptual design, 3)deduction of work process and conceptual design, 4)life cycle cost analysis of the conceptual design. As a result, X-Y table telescopic manipulator, pothole patching end effector, realtime pothole recognizer, 3D pothole volume profiler, automated pothole patching machine controller are selected as core technologies. Furthermore, a conceptual design and working process of an automated pothole patching machine are developed based on the core technologies. According to the life cycle cost analysis result, the cost of the automated method was 38.3% less than that of the conventional method, and the economic efficiency was also superior(ROR 77.1%, Break-even Point 23.8month). It is expected that the application range and impact on the construction industry will be enormous due to the increasing trend of road maintenance market.
소장처	대한건축학회

스크랩하기

추천문헌	이 논문을 열람하신 아우릭 회원님들이 많이 열람하신 논문을 추천해 드립니다.
주상복합 빌딩의 외벽 거푸집 공법 선정을 위한 의사결정 지원모델 서해미(Seo, Hae-Mi) ; 신나래(Shin, Na-Rae) ; 염동준(Yeom, Dong-Jun) ; 김영석(Kim, Young-Suk) - 대한건축학회논문집 구조계 : v.29 n.9 (201309)
신경망 학습 기법을 이용한 도로면 크랙 인식 알고리즘 개발에 관한 연구 유현석 ; 이정호 ; 김영석 ; 성낙원 - 한국건설관리학회 학술발표대회 논문집 : 제5회 (200411)
도로면 크랙실링 자동화 장비의 실용화를 위한 개념 디자인 및 기술적 타당성 분석에 관한 연구 이원재(Lee, Won-Jae) ; 안치훈(An, Chi-Hoon) ; 유현석(Yoo, Hyun-Seok) ; 이정호(Lee, Jeong-Ho) ; 김영석(Kim, Young-Suk) - 한국건설관리학회 논문집 : Vol.12 No.5 (201109)
지반형상 3차원 모델링을 위한 스테레오 비전 영상의 노이즈 제거 알고리즘 개발 유현석(Yoo, Hyun-Seok) ; 김영석(Kim, Young Suk) ; 한승우(Han, Seung-Woo) - 한국건설관리학회 논문집 : Vol.10 No.2 (200903)
회전형 레이저 거리측정기 기반 흙막이 구조체 변위계측 및 추적관리 시스템의 파일럿 타입 개발 김준상(Kim, Jun-Sang) ; 김창완(Kim, Chang-Wan) ; 김영석(Kim, Young Suk) - 대한건축학회논문집 : Vol.37 No.01 (202101)
PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 기술적 타당성 및 현장 적용성 분석 염동준(Yeom, Dong-Jun) ; 김준상(Kim, Jun-Sang) ; 김영석(Kim, Young Suk) - 한국건설관리학회 논문집 : Vol.21 No.2 (202003)
PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 장비의 상세설계 및 구조적 타당성 분석 염동준(Yeom, Dong Jun) ; 황지영(Hwang, Ji Young) ; 박예슬(Park, Yesul) ; 김영석(Kim, Young Suk) - 한국건설관리학회 논문집 : Vol.19 No.2 (201803)
소음저감형 시스템 알루미늄 거푸집의 최적 개념디자인 선정 홍종현(Hong, Jong Hyun) ; 염동준(Yeom, Dong Jun) ; 김영석(Kim, Young Suk) - 한국건설관리학회 논문집 : Vol.17 No.2 (201603)
스테레오 비전을 이용한 토공사 작업지형의 노이즈 제거 알고리즘 개발 유현석 ; 최윤녕 ; 김영석 - 한국건설관리학회 학술발표대회 논문집 : (201111)
굴삭 자동화를 위한 레이저 스캐너 기반의 3차원 객체 탐지 알고리즘의 개발 유현석(Yoo, Hyun-Seok) ; 박지운(Park, Ji-Woon) ; 최윤녕(Choi, Youn-Nyung) ; 김영석(Kim, Young-Suk) - 한국건설관리학회 논문집 : Vol.12 No.6 (201111)