All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 프로토타입 개발

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논문명	All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 프로토타입 개발 / Development of an All-in-one Attachment-based PHC Pile Head Cutting Robot Prototype
저자명	염동준(Yeom, Dong-Jun) ; 박예슬(Park, Ye seul) ; 김준상(Kim, Jun Sang) ; 김영석(Kim, Young Suk)
발행사	대한건축학회
수록사항	대한건축학회논문집 구조계, Vol.35 No.02 (2019-02)
페이지	시작페이지(37) 총페이지(8)
ISSN	1226-9107
주제분류	구조
주제어	PHC ; 두부정리 ; 건설 로봇 ; 생애주기비용//PHC ; Head Cutting Work ; Construction Robot ; Life Cycle Cost
요약2	The primary objective of this study is to develop a prototype of all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot that improves the conventional work in safety, productivity, and quality. For this, the following research works are conducted sequentially; 1)literature review, 2)development of an all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot prototype, 3)performance evaluation of each device, 4)economic analysis of an automated method. As a result, PHC pile cutting level sensing device, PHC pile cutting device, PHC pile handling device are developed. Futhermore, working process of an automated method is developed based on result of performance evaluation. According to the economic analysis result, the cost of the automated method was 21.37% less than that of the conventional method, and the economic efficiency was also superior(ROR 215.44%, Break-even Point 5.52month). It is expected that conclusions for future improvements are used in the development of the all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot to practical use.
소장처	대한건축학회

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