| 논문명 |
건축물 골조공사용 먹매김 자동화 시스템 개발방향 연구 / Development Directions for Automated Layout System of Building Structures |
| 저자명 |
임현수(Lim, Hyunsu) ; 조규만(Cho, Kyuman) ; 김태훈(Kim, Taehoon) |
| 발행사 |
한국건축시공학회 |
| 수록사항 |
한국건축시공학회 논문집, Vol.21 No.5 (2021-10) |
| 페이지 |
시작페이지(387) 총페이지(10) |
| ISSN |
15982033 |
| 주제분류 |
시공(적산) |
| 주제어 |
건설자동화; 골조공사 먹매김; 건설로봇 // construction automation; structure layout; construction robotics |
| 요약1 |
건축공사에서 먹매김 공정은 건물의 구성요소를 계획된 위치에 정확히 형성하기 위한 기준이 되므로 높은 정밀도가 요구된다. 최근의 건축물 규모 증가 및 숙련공 부족 추세에서 먹매김 공사는 로봇 기반의 자동화 기술 도입을 통한 생산성 및 품질 향상 요구가 크게 나타나고 있으며, 특히 가장 선행되는 골조공사 먹매김 작업의 중요도 및 자동화 필요성은 더욱 크다고할 수 있다. 이러한 배경에서 본 연구는 건축물 골조공사용 먹매김에 적합한 시공 자동화 시스템 개발 방향을 제시하고자 한다. 기존 유사 기술 고찰을 토대로 하여 5가지 구성기술과 17개의 세부 기술요소를 도출하였으며, 전문가 설문을 통한 중요도 평가를 수행하였다. 설문 결과, 열악한 주행 및 작업 환경에 대응하기 위한 주행부 및 마킹부 기술이 가장 중요한 구성기술로 파악되었으며, 이러한 환경에서 정밀도를 확보하기 위한 제어기술과 전반적인 프로세스의 자동화기술의 중요성이 높게 나타났다. 본 연구 결과는 향후 보다 실용적이고 효율적인 자동화 시스템 개발에 기여할 것이다. |
| 요약2 |
In building construction, the layout operation is performed to accurately construct the buildingcomponents in their planned locations, and requires a high level of accuracy and precision. Withincreases in building size and a lack of skilled laborers, this work has seen an increasing demand forproductivity and quality improvements through robot-based construction automation. In particular,the layout work for building structures has a higher need for automation. On this background, thisstudy suggests a direction for the development of an automated layout system of building structures. 5 technical factors and 17 sub-factors were derived based on reviews of existing similar systems, andan evaluation of their importance was carried out through an expert survey. As a result, it was foundthat the most important factors were driving and marking systems for coping with poor driving andworking conditions. In terms of sub-factors, control techniques to secure precision and technologies toautomate the overall layout process showed high importance. These findings will contribute to thedevelopment of more practical and efficient automation systems. |
| 소장처 |
한국건축시공학회 |